5G、北斗、AI齐上阵无人驾驶车队码头高效装卸集装箱

  目前，全球港口95%以上的集装箱码头都是传统人工操作，属于典型的劳动力密集型产业。人工作业劳动强度大且效率越来越难以匹配码头发展需求，如何在传统集装箱码头基础上进行技术升级改造，实现全流程无人自动化作业，是摆在全球港口面前的一道世界性难题。

  我国在破解这道难题的路上走在了世界前列。近日，在2022世界移动通信大会上，由天津港、华为和中国移动联合打造的“5G+智能港口”项目荣获“互联经济最佳移动创新奖”。该项目是基于5G、AI等前沿信息技术的全场景创新应用，实现了全球首个港口无人驾驶和5G远程控制，建立了自动化码头2.0水平运输新形态和新模式，大幅降本增效，促进智慧、绿色、安全港口的全面发展。

  在天津港第二集装箱码头，记者看到多辆智能水平运输机器人（ART）在自动化码头堆场装载集装箱后，依次通过集装箱地面智能解锁站完成加解锁操作，最后到达岸桥下完成精准对位，吊具自动升起将集装箱稳稳地放置轮船上。整一个完整的过程一气呵成，现场没有一名工人，但所有操作都被后台尽在掌握。

  “实现码头全流程自动化，最重要最要解决的问题之一就是水平运输环节的自动化。”第二集装箱码头公司信息部副经理刘喜旺介绍，“智能水平运输系统”并不是简单实现多辆ART两点间的无人驾驶。如果仅仅依据系统对作业时序的要求，交由单车智能自主规划路径，那么在多车自主协商解决路权冲突的过程中，会增加行车轨迹的不确定性，带来安全风险隐患，并可能会造成业务时序的混乱。

  此外，由于单车智能缺乏“上帝视角”，难以实现全局效率最优，也不易保持行驶的平稳性，频繁地加减速和启停会导致车辆能耗的增加。怎么样才能解决各种场景下的车辆冲突、道路死锁问题，实现全场车辆的高效协同，提升码头整体作业效率，成为自动化码头水平运输方案可以有明显效果地落地的关键。

  为解决这个难题，项目首创了全局路径规划和局部精细化引导相结合的新模式。基于多图层融合技术在云端构建的动态业务高精地图，可实时汇集船舶、岸桥、场桥、ART等关键生产要素实时位置，以及充电桩、锁站、道路、围栏、堆场等基础设施地理信息和交通语义，还可通过高速5G网络实现76台ART的统一协管控，保障多车协同作业时行车路线的确定性和安全性，有效解决了基于无人驾驶技术实施集装箱码头全自动化水平运输的关键问题。

  刘喜旺解释，系统内部基于ART运动学特征精准构建云端多车协同驾驶的调度模型，利用高带宽低延时的5G网络，可实时获取车辆的速度、位置及方向，预测关键路口和区域的未来交通态势，对于有几率发生的时空路径抢占，提前通过速度控制进行一一化解，有效预防车辆交互死锁问题。这种时空一致性动态路径规划算法，会按照业务要求合理管控实现76台ART的高效协同。

  “因为和人类驾驶员相比，ART自身的感知、逻辑解决能力还稍有不足，完全靠自身解决能力实现无人驾驶十分艰难。”刘喜旺说，运用精度更高、信息更全的动态感知高精地图，能够为无人驾驶提供高精度定位辅助和车道级导航，增强静态环境感知能力。

  难能可贵的是，该项目是基于传统人工码头边装卸作业工艺的智慧化升级改造，可为全球95%人工码头提供可借鉴、可复制的方案。

  传统集装箱码头场桥岸桥作业条件艰苦，对人力要求极高，司机室30米高，司机需频繁爬高、高度集中精力操控设备，易引起疲劳形成安全隐患。

  “‘智能水平运输系统’还可以协同码头生产操作系统（TOS）、场桥、岸桥、ART、自动锁站、自动充电桩等关键资源，自动得出最优装卸方案并指挥各台设备，实现全局调度最优。”天津港第二集装箱码头有限公司总经理杨荣说，目前在水平岸线码头里，系统有效管理了迄今为止规模最大的无人驾驶车队，达到了76辆。

  解决方案还通过建设智能调度中心，在港口中控室实现了自动化场桥和岸桥的远程控制。操作人员坐在中控室就可以回传高清视频信息和设备状态信息对场桥岸桥进行远程操控，发送指令，驱动场桥岸桥自动运行起升，指挥小车、大车等，辅助开展集装箱的自动化装卸作业。1名操作员可操控6—8台场桥，不再需要人机一一对应。

  2021年10月17日，全球首个“智慧零碳”码头——天津港北疆港区C段智能化集装箱码头正式投产运营。这个码头通过风能、太阳能等清洁能源的使用，实现了绿电功能100%自给自足。而且通过5G、北斗、人工智能的应用，率先全面实现水平布局集装箱码头全流程自动化作业。

  “‘智慧零碳’码头较同等岸线传统自动化集装箱码头投资减少30%，减少集装箱作业倒运环节50%，综合能耗可降低17%以上。同时较同规模传统集装箱码头人员减少60%。”刘喜旺说。

  3月7日上午，北京人民大会堂上空，一群雨燕飞过蓝天，衔来春意渐浓的讯息。王路还提到，要坚持企业创新主体地位，形成新材料产业高质量发展的大布局等。她建议，逐步提升我国多层次长期资金市场的直接融资功能，为科技型公司可以提供全生命周期金融服务，加快培养复合型人才，推进信息服务平台建设。

  中国科学院地球化学研究所研究员万泉代表表示，近年来，我们国家科技事业取得历史性成就，一些关键核心技术攻关取得新突破，科学技术创新对产业创新的支撑和引领作用日益增强。

  过去一年，我国粮食产量再创新高，乡村产业高质量发展势头良好，科技和装备支撑稳步增强，农业绿色发展步伐加快。锚定建设农业强国目标，如何持续推动农业高水平发展？本刊特邀请代表委员畅谈观察和思考。

  今年的政府工作报告提出，“着眼促进农民增收，壮大乡村富民产业，发展新型农业经营主体和社会化服务，培养用好乡村人才”。

  2024年政府工作报告提出，“加大农村养老服务补短板力度”。据统计，我国60岁及以上农村老年人口达到或超过1.3亿人，占全国老年人口的46.4%，占全国农村人口的26.5%。农村养老是全社会养老服务体系建设的重要组成部分，也是我国基本养老服务体系建设的薄弱环节。

  王德保透露，中心将聚焦国家重大战略需求，发挥河套合作区的区位优势，协同香港、面向全球，在河套合作区建设大湾区国创中心国际总部。

  “主轴承的服役寿命与可靠性受到材料、设计、制造技术等多种关键因素制约，研制难度随尺寸增加而倍增。

  为加大改造提升传统产业的力度，2023年，工业与信息化部、国家发展和改革委员会等八部门联合印发《关于加快传统制造业转变发展方式与经济转型的指导意见》。

  文生视频、智能家居、智慧工厂……近年来，AI发展速度之快、应用场景范围之广备受瞩目。

  月表可开采资源均赋存于月壤/月岩地层中，月球采矿是典型的多资源共采问题。

  科技部部长阴和俊围绕科技如何支撑高水平质量的发展、怎样支持青年人才“挑大梁”等线

  今年2月底，福州大学物理与信息工程学院郑仕标教授团队提出的“玻色编码纠错延长量子比特寿命”研究成果，入选2023年度中国科学十大进展。

  在辛锋看来，中央企业在发挥国家战略科技力量作用方面，拥有多方面独特优势。为深度融入国家科学技术创新体系，充分的发挥国家战略科技力量及其重要的作用，不相同的领域中央企业持续探索，积淀了许多好的经验和做法。

  李国英介绍，2023年我国共计实施41014个水利工程项目，分为防洪工程、供水工程、灌溉工程、水生态保护和治理工程4类。张玉卓用三个字概括了中央企业今年高水平发展的路径：“高”，即高水平的协同；“质”，即质的有效提升；“量”，即量的合理增长。

  关于新质生产力的一系列重要论述，为我们在强国建设、民族复兴的新征程上推动高水平质量的发展提供了科学指引。

  手术机器人、远程医疗、可穿戴设备……近年来，数字医疗技术在疾病诊断、临床治疗和患者康复等领域不断开疆拓土，让健康服务更加优质可及。通过照片诊断眼部疾病、利用可穿戴设备实时监测心脏……各种基于深度学习的人工智能技术正慢慢的变成为辅助医生诊断疾病的帮手。

  贾少谦认为：“制造业减少碳排放是实现碳中和的主战场，当下迫切地需要培育壮大绿色创新主体，激发绿色转型活力。范飞建议，可根据区域绿色技术发展优势和应用需求，完善绿色技术交易机制，同时布局建设若干绿色技术交易平台，推动绿色技术成果转化。

  “能耗双控”逐步转向“碳排放双控”，是我国“双碳”战略实施的一项基础性、前置性的制度变革，不仅彻底打破了“能耗双控”对可再次生产的能源发展和能源化工产业的约束，且能更好地服务于我国“双碳”战略，加快新质生产力发展，在全世界内形成零碳经济竞争新优势。

  产业振兴是乡村全面振兴的重中之重。2024年中央一号文件提出要把农业建成现代化大产业，为逐步提升乡村产业高质量发展水平、做好新时代新征程“三农”工作明确了方向。