振华重工自主研制的全球首台全自动拆装锁销平台正式交付

  近日，由振华重工（600320）自主研制的全球首台全自动拆装锁销平台正式交付用户。该项目依托中交集团特大研发项目开展科技攻关，是用于集装箱船装卸作业过程的全自动拆装集装箱锁销设备。

  集装箱船在海运过程中，每个集装箱之间由锁销连接，集装箱船到港后，需要两名拆锁工人将锁销人工拆除或者安装。即使在实现了岸桥自动化和堆场自动化的码头，仍然由于“拆装锁销”工作而避免不了人工操作。全自动拆装锁销平台的问世完全解决了这个世界性的难题，打通了码头自动化的“最后一公里”。

  全自动拆装锁销平台应用了工业六轴机器人技术、3D视觉技术，振华重工项目团队自主开发了智能码垛方案、集装箱定位识别方案，能够覆盖目前用户所需的多种作业模式。项目还攻克了狭窄拥挤的空间内重型机械手的协作交互难点，能处理市场90%以上的锁销，锁销存储能力超过400例，且具一键清库功能。

  经大量现场实景测试调试，项目团队成功将设备作业效率控制在平均回合90秒以内，双箱模式拆装锁处理时间仅需12秒，远低于常规2名熟练锁销工所需时间，体现了公司自动化产品智能高效的显著优势。

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